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高性能惯性测量单元

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LINS620是一款内嵌先楫HPM5300系列芯片的高性能惯性测量单元，具备体积小、重量轻、抗震性及抗过载能力强的特点。LINS620内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，稳定运行中的陀螺仪零偏为0.8°/h（Allan），加速度计零偏为20ug（Allan），用于载体的精确导航、控制和动态测量，并采用高精度MEMS惯性器件，具备高可靠性和高硬度，在恶劣环境下仍能准确测量移动载体的角速度和加速度。

方案特点：

  • 三轴陀螺仪，量程 ±450°/s

  • 三轴加速度计，量程 ±20g

  • 高带宽 200Hz

  • 工厂内部零偏温度补偿，线性度，交叉轴误差校准

  • 温度补偿范围：−40°C ～ +85°C

  • 通讯接口：RS422

  • 内置温度传感器

  • 电源供电范围: 5V

  • 抗震性：2000g

应用领域：

  • 工业领域的抗振抗冲击、姿态控制

  • 自动化机械、车载、农机、工程车辆

  • 机器人控制、无人机

  • 平台的稳定和控制

  • 仪器仪表、设备设施的精密测量


方案优势

  • HPM5300具备高算力、高稳定性，可以支撑IMU产品测量的精度和可靠性

  • 高效率的数据处理能力以及低功耗，以延长设备的使用时间

  • 高集成度和较小的封装，更利于集成到IMU设备中

  • 有较好的兼容性与可扩展性，以适应未来IMU产品升级和功能拓展的需求

  • 芯片具有较高的性价比

  • AEC-Q100 认证及供应链的保障

功能框图

高性能惯性框图.png
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