HPM6700/6400系列

超高性能，RISC-V 内核支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展。

产品选型

系列介绍

国产超高算力通用MCU系列。

性能

RISC-V内核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频高达 816MHz，创下了高达9220 CoreMark^TM和高达4651 DMIPS的MCU 性能新记录。
32KB高速缓存(I/D Cache)和高达512KB的零等待指令和数据本地存储器(ILM/DLM)，加上1MB内置SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。

外扩存储

2个串行总线控制器，支持NOR Flash/HyperFlash/PSRAM/ HyperRAM，支持NOR Flash在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。
SDRAM控制器，支持166MHz的16/32位SDRAM/LPSDR。
2个SD/eMMC控制器，可用于同时连接WiFi模块及大容量存储。

多媒体

LCD显示控制器，支持高达1366×768，60fps显示。
图形加速器，支持图形缩放、叠加、旋转等硬件加速。
JPEG硬件编解码器。
双目摄像头，提高AI图像识别能力。
4个8通道全双工|2S和1个数字音频输出。
多路语音和数字麦克风接口，便于实现高性能的语音识别应用。

丰富外设

多种通讯接口：两个千兆实时以太网，支持IEEE1588,两个内置PHY 的高速USB，多达四路CAN/CAN-FD及丰富的UART，SPI，12C等外设。
4组共32路精度达2.5ns的PWM。

安全

集成 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎，支持固件软件签名认证、加密启动和加密执行

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重置选择

产品简介
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用户手册
勘误表
CAD/CAE资源
应用文档

显示结果

名称

类型

语言

日期

HPM ADC EVK

HPM6700/6400系列微控制器内置3个12位和1个16位ADC控制器，HPM6300和HPM6200系列微控制器内置3个16位ADC控制器，HPM5300系列微控制内置2个16位微控制器。其中12位ADC支持最高采样率5MSPS，16位ADC支持最高采样率2MSPS。支持读取、周期、序列、抢占多种采样模式，输入模式支持单端（12位，16位）和差分输入（12位），并且支持可配置分辨率和采样周期数，以及DMA转换结果写入内存中。
hpm_motor库

hpm_motor是一个针对电机控制核心算法的库文件，该库旨在通过不断地更新完善，模块化管理具体功能算法；对用户来说不用去关心底层如何实现，加速用户程序开发。轨迹规划算法：电机在启停时，速度存在阶跃的情况。电机速度的突变可能会导致电流过载。所以通常用加减速控制算法来规划电机速度。libhpm_motor.a中使用的轨迹规划算法是S型曲线，其核心是通过可变加加速度大小来控制加速度的变化，保证加速度不突变，使得加减速的速度曲线平滑，以此达到电机平稳运行的目的。
LED大屏驱动方案

对于LED大屏显示应用，高性能HPM6750能通过双千兆以太网透传的方案完美解决高速的链路设计。HPM6750支持2个以太网控制器ENET，支持标准以太网MAC，支持10/100/1000Mbps数据传输速率，支持RMII和RGMII模式的PHY，ENET以太网控制器自带DMA，因此在数据接收和发送上CPU负载为0。HPM6750通过以太网控制器，将两个PHY收到的以太网数据相互透传，透传速率达780Mb/s。基于高性能HPM6750的LED大屏显示方案在对实时控制要求极高的应用中丝毫不逊色于FPGA方案，不仅成本更低而且进一步降低了开发难度。
HPM FEMC驱动 8080屏

本方案介绍了如何用FEMC控制器驱动8080屏。将8080屏通过FEMC控制器挂载，如访问RAM操作，通过读写对应地址即可轻松驱动点亮8080屏，并实现高速的刷新率。在HPM6700/6400、6300系列微控制器上均带了多功能外部存储器FEMC控制器。从8080协议时序图和SRAM时序图对比可知，8080并口时序和SRAM时序基本一致。因此，可以使用FEMC控制器来驱动8080屏。
Bootrom OTA升级方案

本方案主要介绍如何借助 bootrom 自带的 SEC_IMG_OFFSET 功能进行 OTA 升级。OTA 升级我们采用 UART xmodem 功能，并且运行的是加密固件。
HPM二级Boot固件升级方案

本方案是定制化的二级Boot升级方案，支持在二级Boot中固件升级，也支持在APP应用中固件升级。支持升级包制作，支持不同的校验算法，如:checksum/xor/crc32/sha1/sha256/sm3;支持ping/pang升级，二级Boot支持remap跳转，userapp只需一个工程和linker文件；二级Boot支持版本校验及智能跳转。
HPM电机外接SPI编码器方案

该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样，同时在PWM另一特定时刻触发HDMA操作SPI控制器，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，由HDMA全自动完成SPI的读写任务，将读到的数据存放到指定内存中，无需CPU参与。同时HPM ADC控制器也自带DMA，ADC采样完成后自带DMA将采样的数据存放到指定内存中，CPU也无需参与。用户可直接在ADC采样完成中断中使用ADC采样结果及SPI编码器信息，去做后续闭环算法，最终调整下一周期PWM占空比。
电源通用软件架构方案

HPM Power方案是汇总电源MCU的需求，整合成一个通用的软件结构方案，并提供各类API接口。HPM Power Driver API 是基于HPM Software Development Kit (HPM SDK) 封装的针对电源类的驱动API接口。Power API将硬件上PWM对、PWM、ADC通道抽象成自定义ID序号，上层应用只需关注抽象的ID序号即可。
LWIP+ADC高性能解决方案

本方案以HPM6300开发板为例介绍以2MSPS采样率进行16位ADC采样并将采样数据通过ENET LWIP TCP的方式发送到上位机的应用，ADC采样使用抢占转换模式、PWM触发的方式，ENET LWIP TCP每次发送1024个16位采样数据。该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样和触发HDMA转换ADC数据，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，考虑到中断响应占用CPU资源，在链式任务中增加状态标识，从而不启用中断，以此达到ADC采样及数据转换全自动完成，无需CPU参与，且将转换后的数据放到ILM/DLM，CPU零等待访问。最终达到性能最优。

微控制器