系列介绍
性能
RISC-V 双核支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展，主频超过 600 MHz，性能超过 6780 CoreMarkTM 和 3420 DMIPS。
实时以太网系统
EtherCAT 从站控制器，3+1端口千兆以太网交换机，支持时间敏感网络；千兆以太网控制器。
增强运动控制系统
4 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达100ps；多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转变压器解码接口和磁编码器接口；脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口； 包括运动控制单元，空间矢量变换和闭环控制器在内的硬件运动控制环路。
外扩存储
1 个串行总线控制器，支持 NOR Flash / HyperFlash，支持 NOR Flash 在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。 外部扩展存储控制器，支持 166MHz 的 32/16 位 SDRAM，SRAM 或兼容 SRAM 接口的外部器件。
丰富外设
多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8 路 CAN/CAN-FD，以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。 Σ∆ 数字滤波 SDM，包含 SINC 数字滤波器，可外接 Σ∆ 调制器。
重置选择
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产品简介
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数据手册
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用户手册
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勘误表
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CAD/CAE资源
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应用文档
显示结果
名称
类型
语言
日期
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hpm_motor库
hpm_motor是一个针对电机控制核心算法的库文件，该库旨在通过不断地更新完善，模块化管理具体功能算法；对用户来说不用去关心底层如何实现，加速用户程序开发。轨迹规划算法：电机在启停时，速度存在阶跃的情况。电机速度的突变可能会导致电流过载。所以通常用加减速控制算法来规划电机速度。libhpm_motor.a中使用的轨迹规划算法是S型曲线，其核心是通过可变加加速度大小来控制加速度的变化，保证加速度不突变，使得加减速的速度曲线平滑，以此达到电机平稳运行的目的。
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Bootrom OTA升级方案
本方案主要介绍如何借助 bootrom 自带的 SEC_IMG_OFFSET 功能进行 OTA 升级。OTA 升级我们采用 UART xmodem 功能，并且运行的是加密固件。
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HPM二级Boot固件升级方案
本方案是定制化的二级Boot升级方案，支持在二级Boot中固件升级，也支持在APP应用中固件升级。支持升级包制作，支持不同的校验算法，如:checksum/xor/crc32/sha1/sha256/sm3;支持ping/pang升级，二级Boot支持remap跳转，userapp只需一个工程和linker文件；二级Boot支持版本校验及智能跳转。
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HPM电机外接SPI编码器方案
该方案通过PWM特定时刻触发ADC采样，同时在PWM另一特定时刻触发HDMA操作SPI控制器，并依靠HDMA链式模式，做成循环链表，由HDMA全自动完成SPI的读写任务，将读到的数据存放到指定内存中，无需CPU参与。同时HPM ADC控制器也自带DMA，ADC采样完成后自带DMA将采样的数据存放到指定内存中，CPU也无需参与。 用户可直接在ADC采样完成中断中使用ADC采样结果及SPI编码器信息，去做后续闭环算法，最终调整下一周期PWM占空比。
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电源通用软件架构方案
HPM Power方案是汇总电源MCU的需求，整合成一个通用的软件结构方案，并提供各类API接口。HPM Power Driver API 是基于HPM Software Development Kit (HPM SDK) 封装的针对电源类的驱动API接口。Power API将硬件上PWM对、PWM、ADC通道抽象成自定义ID序号，上层应用只需关注抽象的ID序号即可。
