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单轴伺服系统方案

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产品特点：

  • 多种命令接口： Pulse+sign, CW+CCW, A+B脉冲, ±10V模拟量

  • 多种通讯接口： USB, Modbus, CANopen,

  • 适配编码器：17bit/23bit

  • 速度控制范围：1：5000

  • 速度波动：≤0.1%（额定速度）

  • 转矩控制精度：≤2%

  • 编码器分频脉冲输出：分频脉冲数：可任意设定

  • 保护功能：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等。

应用场景：机械手、纺织设备、印刷设备、木材设备等。

方案优势

  • 丰富的产品阵列可供客户选择

  • CPU性能优越：高算力，增加环路带宽

  • 资源丰富：Σ-Δ数字滤波SDM、CAN FD、USB，灵活的PWM，32路PWM，多路UART

  • 16b ADC，提高电流采样精度

  • 高性价比：可实现1拖4多轴应用

  • 自主可控：可以满足国产自主可控的要求

  • 强大、及时、专业的技术支持能力

功能框图

单轴伺服框图.png
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