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驱控一体多轴伺服驱动器

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驱控一体多轴伺服驱动器“Samkoon M9”是一款模块化可扩展EtherCAT总线伺服驱动器,整流模块支持3-5KW,逆变模块支持400W-750W单双轴以及1500W单轴输出,支持内置抱闸继电器,支持TYPE-C USB调试接口,配合上位机可以实现伺服参数的快速导出导入及曲线波形监视。M9系列伺服以完全国产自主的RISC-V内核的HPM6E80处理器为主控芯片,HPM6E80为双核处理器,每个核主频高达 600MHZ,具有丰富的外设,采用单颗芯片方案即可实现EtherCAT总线伺服系统的应用。

使用场景:应用于木工机械、桁架机械手、注塑机机械手、枕式包装机等多轴控制。

方案优势

  • 模块化设计,可扩展EtherCAT总线PLC及总线模块

  • 逆变轴共母线,能量回馈与能量消耗形成动态平衡,节省电能

  • 体积小,功率密度高,4轴节省25%空间,6轴节省35%空间

  • 内置MOS控制抱闸通断,抱闸接线更简单

  • 优化硬件设计,多轴伺服漏电流小

  • 可搭配EtherCAT总线PLC模块,多轴驱动和驱控一体同时覆盖

  • EtherCAT采用单芯片实现,稳定性更好,成本更优

  • 电流环刷新频率64KHZ,速度环带宽3.1KHZ

功能框图

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