先楫半导体HPMicro Nuttx v0.2.0 发布

2024-03-11

浏览量：

122

各位关注先楫的小伙伴们，基于Nuttx v12.4.0版本和hpm_sdk v1.4.0版本的HPMicro Nuttx v0.2.0正式发布了。

Repo链接为：https://github.com/hpmicro/nuttx_hpmicro

支持的开发板

HPM6750EVK2
HPM6300EVK
HPM6200EVK
HPM5300EVK

提供的主要功能

对如下drivers进行了适配：

基本通信外设: UART，I2C, SPI, CAN, SDIO
高速通信接口: USB, Ethernet
定时器类: GPTIMER, RTC
其他：FPU, DMA, ADC, PWM, GPIO, RANDOM

提供了如下apps示例

HPM6750EVK2: fpu, gpio, nsh, adc, can, cansock, lvgl_lcd, mmcsd, i2c_tools, nx_lcd_demo, pwm, random, rtc, tcpecho, timers, usb_dev_cdcacm, usb_dev_msc, usb_host, userled
HPM6300EVK: fpu, gpio, nsh
HPM6200EVK: fpu, gpio, nsh
HPM5300EVK: fpu, gpio, nsh

开发环境搭建

开发环境

Ubuntu 22.04 LTS

下载并安装软件依赖包

请安装相关软件依赖包，执行指令如下

sudo apt install \
bison flex gettext texinfo libncurses5-dev libncursesw5-dev xxd \
gperf automake libtool pkg-config build-essential gperf genromfs \
libgmp-dev libmpc-dev libmpfr-dev libisl-dev binutils-dev libelf-dev \
libexpat-dev gcc-multilib g++-multilib picocom u-boot-tools util-linux \
kconfig-frontends curl

下载并安装GCC

下载链接为：
https://github.com/hpmicro/riscv-gnu-toolchain/releases/tag/2022.05.15
在Home路径中新建ToolChain文件夹，路径为 ~/Toolchain ，并将工具链解压至该文件夹中
在 ~/.bashrc 文件中的最后一行新增如下语句，将工具链加入到环境变量 $PATH 中。

export PATH=$PATH:~/Toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib_2022.05.15_linux/riscv32-unknown-elf-newlib

下载并安装OpenOCD

下载链接为：

https://github.com/hpmicro/riscv-openocd/releases/tag/hpm_xpi_v0.2.0

将其解压至 ~/Toolchain 文件夹中

在 ~/.bashrc 文件中的最后一行新增如下语句，将工具加入到环境变量 $PATH 中。

export PATH=$PATH:~/Toolchain/openocd-linux

克隆 nuttx_hpmicro 代码仓库

nuttx_hpmicro 包含 nuttx 和 apps 两个submodule，克隆指令如下：
git clone --recursive https://github.com/hpmicro/nuttx_hpmicro.git
HPMicro 移植的相关源码路径

nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/include/hpmicro
nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/src/hpmicro
nuttx_hpmicro/nuttx/boards/risc-v/hpmicro

解决Ubuntu 22.04 CH340系列串口芯片无法识别问题

hpm6750evk2使用CH340作为调试串口，但在Ubuntu 22.04不识别，主要原因是驱动被brltty占用了，解决办法禁用占用项，指令如下：
sudo systemctl stop brltty-udev.service
sudo systemctl mask brltty-udev.service
sudo systemctl stop brltty.service
sudo systemctl disable brltty.service

编译并执行NSH示例

编译nsh示例

以nsh为例，到nuttx_hpmicro/nuttx目录下，执行指令如下：

./tools/configure.sh -l hpm6750evk2-sdk:nsh
make

下载并运行

使用 FireDAP仿真器 + OpenOCD 的方式进行下载调试

以hpm6750evk2为例，到nuttx_hpmicro/nuttx/arch/risc-v/src/hpmicro/hpm_sdk/boards/openocd目录下启动OpenOCD，指令如下:

openocd -f probes/cmsis_dap.cfg -f soc/hpm6750-single-core.

cfg -f boards/hpm6750evk2.cfg

打开串口调试终端Console，指令如下：
```
sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
```

到nuttx_hpmicro/nuttx目录下
使用GDB下载并运行程序，指令如下

riscv32-unknown-elf-gdb ./nuttx
    (gdb) target remote localhost:3333
    (gdb) mon reset halt
    (gdb) load
    (gdb) c

可在串口调试终端进行交互

NuttShell (NSH)
nsh> 
nsh> help
help usage:  help [-v] [<cmd>]

    ?         echo      free      ls        ps        uname
    cat       env       help      mount     pwd       usleep
    cd        exec      kill      printf    sleep

Builtin Apps:
    hello    nsh      sh
nsh> hello
Hello, World!!

资源链接

Nuttx 官方文档中心：https://nuttx.apache.org/docs/latest/
Nuttx 学习视频：https://space.bilibili.com/1638558101/channel/series
HPMicro 代码仓库：https://github.com/hpmicro
欢迎参与提交issue和示例，我们可能不能及时回复，但我们会认真听取每一个意见和建议。

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，总部位于上海，产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套的开发工具和生态系统。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市张江高科技园区，并在天津、苏州、深圳和杭州均设立分公司。核心团队来自世界知名半导体公司管理团队，具有15年以上，超过20个SoC的丰富的研发及管理经验。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产的高性能通用MCU产品包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300及HPM6800系列，性能领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理认证和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证，全力服务中国乃至全球的工业、汽车和能源市场。更多信息，请访问 https://hpmicro.com/

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