先楫HPM5361EVK开发板，网友测评效果（二）

HPM5361EVK是基于先楫HPM5300系列高性能RISC-V内核MCU的一款开发板。支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频480MHz，内置1 MB Flash、288KB SRAM，模拟部分集成16bit ADC、12bit DAC以及运放，支持各类位置传感器，包括光电式、磁感应和旋转变压器，同时提供灵活的编码器输入输出。HPM5300配置两个八通道的PWM模块，同时引入了PLB可编程逻辑单元，提供多种可灵活配置的接口，包含4路CAN-FD、4路LIN、多路UART/SPI/I2C以及USB OTG内置HS PHY，轻松实现各种接口类应用。

HPM5300EVK提供了一系列HPM5300微控制器外设的接口，包括一个ADC输入SMA接口和一个先楫标准的电机控制及传感器接口。HPM5300EVK同时集成了1个2x20 pin IO扩展接口，连接了HPM5300 MCU的大部分IO，供用户自由评估。HPM5300EVK集成了板载调试器，同时提供了一个标准JTAG接口可以连接JLINK、DAPLINK等调试器。

本文即基于原理图和实物介绍下开发板的板载资源。

原理图与PCB

从以上连接下载原理图和手册。

MCU

树莓派接口

板载调试

aw33901 过电压保护

DLW21SN900SQ2L 共模滤波器

PRTR5V0U2X ESD保护

EEPROM:93LC56BI FT2232配置用 2kb在背面

12M/24M晶体

FT2232实现USB转JTAG和串口

Type-C接口

LIN和CAN

收发器型号分别使用的TJA1042T/3和TJA1021T

485/422

收发器分别使用的MAX3485EESA+T和SIT3490EESA

电机控制

电机相关的信号

BOOT

ADC

按键

LED

USB

电源

总结

本开发板基于先楫HPM5300系列高性能RISC-V MCU，接口丰富，适合工控方面的应用评估，尤其是电机控制。

一.前言

本文分享基于RT-Thread Studio搭建开发环境。

二.准备

安装驱动

sdk_env_v1.3.0\tools\FTDI_InstallDriver.exe

安装RT-Thread Studio

安装最新的rt-thread源码

安装板级支持包

安装工具链

安装调试工具

三.创建工程

菜单栏

文件->新建->RT-Thread项目

设置编译方式，这里在ram中debug如下选择

编译报错

右键点击工程名字->同步scons配置到项目

再编译就OK了。

四.仿真

将板子 BOOT PIN 调到 BT0: OFF, BT1:OFF 的位置 。

按照如下短接5个跳线帽。默认官方是使用外部JTAG所以5个跳线帽是断开的，使用板载DEBUG需要短接。

点击甲壳虫进入debug模式

连接串口115200-8-n-1，运行，打印如下

总结

该开发板系列支持不同的开发方式，官方推荐的是SEGGER Embedded Studio for RISC-V ,但是开发环境是商业软件需要授权。也支持gcc工具链可以结合vscode搭建开发环境但是配置比较繁琐。该系列开发板适配了RT-Thread Studio开发环境搭建更简单推荐使用。

两个需要注意的地方

需要同步scons配置到工程否则编译出错。

使用板载debug需要短路5个跳线帽。板子没有带跳线帽需要自己准备。最好是板子上就带就好了，免得还要用户自己去找。

前言

HPM53xx系类MCU具有高主频，高性能，资源丰富的特点。和Cortex-M4系列性能是相当的，所以使用coremark先来跑个分。

Coremark跑分

可以从如下地址下载源码移植

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

rt-thread有适配好的包也可以直接添加

添加包

可以配置参数，如果运行时间不够10S可加执行次数

Ctrl+s保存

编译运行

命令行输入core_mark查看运行结果

设置优化等级

再次跑分

可以看到得分达到1241， 1241/360M=3.45Coremark/MHz

https://www.eembc.org/coremark/scores.php下可以对比其他MCU的跑分。

可以看到Coremark/MHz得分和STM32F469差不多，但是主频高一倍所以总得分也高一倍。

总结

以上可以看出HPM5300系列性能是不错的，主频高，资源丰富。